当前位置: 领航仪器 > 服务支持 > 正文

浙江省仪器仪表名单无锡贝尔自动化仪器仪表有

时间:2020-01-12 11:02来源:服务支持
设定旋转台数据后,请创建使用旋转台的程序。如果在旋转台运行指令的操作数中指定旋转台No.,则执行相应的旋转台。各旋转台运行指令的指定操作数如下所示。 请不要驱动多个同轴

  设定旋转台数据后,请创建使用旋转台的程序。如果在旋转台运行指令的操作数中指定旋转台No.,则执行相应的旋转台。各旋转台运行指令的指定操作数如下所示。

  • 请不要驱动多个同轴内的定位指令。浙江省仪器仪表名单定位动作的脉冲停止且在定位指令的驱动触点未置为OFF前,不能驱动同轴的定位指令。

  • 脉冲输出中监控置为ON时,使用该轴的定位指令不能执行。此外,即使指令驱动触点置为OFF,在脉冲输出中监控置为ON的期间,也请不要执行指定了同一轴编号的定位指令。

  外部开始信号为有效且置为OFF时,使用该轴的定位指令可以执行。执行需要将指令的驱动触点置为ON,且将外部开始信号置为ON。

  使用绝对位置检测系统的轴,请在伺服上电时驱动DABS指令。ABS数据读取结束后,将保持伺服ON状态(SON置为ON),在DABS指令置为OFF时解除伺服ON。请在DABS指令结束ABS数据读取后,进行其他定位指令的动作。

  脉冲输出中监控置为ON时,使用同一轴编号的定位指令(DABS指令除外)不能执行。此外,即使定位指令驱动触点置为ONOFF,在脉冲输出中监控置为ON的期间,也请不要执行使用同一轴编号的定位指令。驱动时,请在脉冲输出中监控ONOFF后,经过1个运算周期以上后再次驱动指令。

  定位指令驱动中,欧姆龙plcacc指令在多个扫描中进行动作,浙江省仪器仪表名单由于分别有上升沿、下降沿的处理,因此存在无法执行例如用户中断程序中的每个运算周期的情况,或在CJ指令中下达指令后不正常进行动作。但是,脉冲输出仍将继续。通过RUN中写入取消指令时,虽同样不进行正常动作,但脉冲输出停止。无锡贝尔自动化仪器仪表有限公司

  略过了指令时,定位动作停止后结束标志位不置为ON。定位动作停止后,CJ指令的解除及通过中断程序重新执行了定位指令时,结束标志位置为ON。无锡贝尔自动化仪器仪表有限公司此外,无锡贝尔自动化仪器仪表有限公司略过了指令时,如果检测出全部输出禁止(SM8034)、脉冲停止指令、脉冲减速停止指令、行进方向的极限,则定位动作停止。用户指定的结束标志位置为ON,欧姆龙plcacc指令FX3兼容用的结束标志位不置为ON。

  *1:在参数中将定位设定置为有效的输出软元件(Y),未使用定位时可作为无参数的PWM输出、通用软元件进行使用。但是,在参数中将定位设定置为无效时,无法将PWM输出、通用输出的软元件用于定位功能。此外,以参数进行PWM动作时,浙江省仪器仪表名单无法使用与定位相同的输出。

  定位功能不能修正机械单位制的回差(空隙、松动间隙)。如果需要修正,那么在移动方向反转时,请预先考虑回差部分,从而设定输出脉冲数。

  定位指令的结束标志位置为ON时,意味着指令的动作(脉冲输出动作等)结束了。并不意味着伺服电机的动作也结束(停止)了。为了确切掌握伺服电机的动作结束情况,请使用伺服放大器(驱动单元)具有的定位结束信号。

  对于在脉冲输出中包含下述定位指令的回路模块,进行RUN中写入时会出现下述动作,敬请注意。

  ┌────────────────────────┬──────────────┐

  ├───────────┬────────────┼──────────────┤

  ├───────────┼────────────┼──────────────┤

  ├───────────┼─────┬──────┼──────────────┤

  │可变速度运行指令 │PLSV/DPLSV│有加减速动作│减速停止脉冲输出。 │

  ├───────────┼─────┴──────┼──────────────┤

  └───────────┴────────────┴──────────────┘

  注意事项:关于立即停止,由于电机立即停止,所以有损坏装置的危险性,敬请注意。

编辑:服务支持 本文来源:浙江省仪器仪表名单无锡贝尔自动化仪器仪表有

关键词: