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郑州大学仪器仪表工程科目三菱plc系列区别三菱

时间:2020-01-12 11:02来源:服务支持
:设定最高脉冲频率,因为此指令的加减速时间是计算由基底频率升到最高频率的时间,所以改变 原点复归 速度K20000 近点后速度K3000 近点信号X012 脉波输出Y0 可调变速脉波输出 K-2000

  :设定最高脉冲频率,因为此指令的加减速时间是计算由基底频率升到最高频率的时间,所以改变

  原点复归 速度K20000 近点后速度K3000 近点信号X012 脉波输出Y0

  可调变速脉波输出 K-20000(逆转20000) 脉波输出Y0 方向信号Y04

  相对位置定位以现在位置开始 距离D256 速度K20000 脉波输出Y0 方向信号Y04

  FX系列PLC绝对位置控制指令DRVA应用三菱FX系列PLC绝对位置控制指令DRVA应用绝对位置控制指令DRVA是很实用的一个脉冲指令,应用时关键是理解D8140或是D8142寄存器的用法。绝对位置控制指令DRVA的格式:DRVA D0 D2 Y0 Y2*D0:目标位置,三菱plc系列区别可以是数值或是寄存器,三菱plc系列区别也就是PLC要输出的脉冲数。*D2:输出脉冲频率,可以是数值或是寄存器。也就是PLC输出的脉冲频率。郑州大学仪器仪表工程科目*Y0:脉冲输出地址,三菱plc系列区别只能是Y0或Y1。

  *Y2:方向控制输出,正向是ON或是OFF,反向是OFF或是ON(根据所控制执行元件设置来确定)

  32位寄存器D8146:设定最高脉冲频率,因为此指令的加减速时间是计算由基底频率升到最高频率的时间,所以改变D8146的值可以更准确的设定执行元件的加减速时间。

  D8145:基底频率。三菱plc定时器时间不够用FX的脉冲输出频率并不能从0开始,郑州大学仪器仪表工程科目由一个计算公式可参考。当您把D2的值设定小于计算的基底频率时,最小输出频率也是按照基底频率输出。

  原点是针对D8140(D8142)所说,DRVA在开始执行前D8140(D8142)的值就是当前的原点。

  如DRVA执行前D8140(D8142)的值为0,三菱plc定时器时间不够用那么图二的右行输出脉冲数则为3000,

  如DRVA执行前D8140(D8142)的值为1000,那么上图的右行输出脉冲数则为2000,

  如DRVA执行前D8140(D8142)的值为3000,郑州大学仪器仪表工程科目那么上图的右行输出脉冲数则为0。

  也就是说绝对位置控制指令DRVA的输出脉冲数是根据D8140(D8142)的值来决定。最好的方法就是先找到机械原点,然后把D8140(D8142)的值用MOV指令清零,三菱plc定时器时间不够用让程序原点与机械原点一致,如此便于计算所发脉冲数。

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